Во время вступительной презентации на конференции WWDC мы с вами могли увидеть на сцене руководителей высшего звена компании Apple и ребят из компании Anki. На Flacon Apple Party большого внимания эти разработчики не сыскали (хотя шутка про симуляцию Садового кольца удалась). Тем не менее мы решили выяснить чем же они так примечательны, что их пригласили на столь масштабное мероприятие.

1-1

Итак, главой и одним из основателей Anki является некто Борис Софман (Boris Sofman). Компания зародилась как команда энтузиастов, изучавших робототехнику в университете Карнеги-Меллони (Carnegie-Mellon). Это было около пяти лет назад, а уже к февралю 2012 года ребята собрали инвестиций для своего проекта на 50 миллионов долларов. Впрочем, и цель у них довольно-таки амбициозная — произвести своими наработками революцию (в хорошем смысле этого слова) на рынке потребительской робототехники. И Anki Drive — это не просто «гоночки», а робототехническая платформа на базе iOS.

screen-shot-2013-06-10-at-12-21-25-pm

Например, трек, по которому гоняли машинки, представляет собой целую карту: он содержит информацию, закодированную оптическим способом. Таким образом каждая машинка может понимать где она находится и с какой скоростью движется. Машинки имеют по два мотора: по одному на каждое из двух задних колёс, небольшую камеру, модуль Bluetooth, процессор на 50 MHz, кнопку включения и перезаряжаемый аккумулятор. Она также несёт на борту небольшой балласт для лучшего сцепления колёс с поверхностью. Контакты для заряда батарей расположены на днище. Приложение Anki Drive позволяет управлять этим добром самому или довериться искуственному интеллекту.

ankidrive

Теперь немного о принципе функционирования. Каждая машинка считывает координаты, «закодированные» в поверхности трека с помощью камеры. Информации, заложенной в его покрытие, достаточно для того, чтобы машинки продолжали ездить по кругу в режиме автопилота. Обработка поступающих данных в Anki-мобиле происходит пятьсот раз в секунду. Данные о своём «местонахождении» и скорости маленький болид отправляет по протоколу Bluetooth на ваш айфон, который пересчитывает траектории и скорости движения для каждой из машинок по несколько раз в секунду. Основную вычислительную нагрузку разработчики повесили на iPhone, что позволило упростить конструкцию машинок.

7dcd20ac

Тем не менее, ожидаемая стоимость комплекта Anki Drive составит 200 долларов. Отгрузки планируют начать к рождественским каникулам. Причём сколько машинок будет входить в «стартовый набор» пока непонятно.